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Agras T40

A Agras T40 é um drone agrícola de pulverização lançado pela DJI em 2020. Com uma capacidade de carga útil de 16 litros, pode pulverizar uma área de até 7 hectares por hora. Possui sensores de obstáculos e planejamento de rotas inteligente para evitar colisões. Combinado com o sistema de controle remoto DJI AGRAS, é uma solução eficiente para aumentar a produtividade na agricultura.

ESPECIFICAÇÕES

Parâmetros da aeronave

  • Peso total

  • 38  kg (sem bateria)
    50  kg (com bateria)
  • Peso máx. de decolagem

    [1]

  • Peso máx. de decolagem para pulverização: 90  kg (no nível do mar)
    Peso máx. de decolagem para dispersão: 101  kg (no nível do mar)
  • Distância diagonal entre eixos máxima

  • 2.184  mm
  • Dimensões

  • 2.800  mm  × 3.150  mm  × 780  mm (braços e hélices desdobrados)
    1.590  mm  × 1.930  mm  × 780  mm (braços desdobrados, hélices dobradas)
    1.125  mm  × 750  mm  × 850  mm (braços dobrados)
  • Alcance de precisão em voo estacionário (com sinal GNSS forte)

  • Posicionamento RTK habilitado:
    ± 10  cm horizontal, ± 10  cm vertical
    Posicionamento RTK desabilitado:
    ± 60  cm horizontal e ± 30  cm vertical (radar habilitado: ± 10  cm)
  • Frequência de funcionamento RTK/GNSS

  • RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
    GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1
  • Duração do voo estacionário

    [2]

  • Voo estacionário sem carga: 18  min (a 30.000  mAh e peso de decolagem 50  kg)
    Voo estacionário e pulverizando com carga total: 7  min (a 30.000  mAh e peso de decolagem 90  kg)
    Voo estacionário e pulverizando com carga total: 6  min (a 30.000  mAh e peso de decolagem 101  kg)
  • O raio máximo de voo pode ser definido

  • 2.000  m
  • Resistência máx. ao vento

  • 6  m/s

Sistema de propulsão – Motor

  • Dimensões do estator

  • 100  × 33  mm
  • Valor KV do motor

  • 48  RPM/V
  • Potência do motor

  • 4.000 com rotor

Sistema de propulsão – Hélice

  • Diâmetro

  • 54  pol.
  • Quantidade de rotores

  • 8

Sistema de pulverização atomizada dupla – Caixa de operação

  • Capacidade do tanque de operação

  • Carga total 40  l
  • Cargas operacionais

  • Carga total 40  kg

    [1]

Sistema de pulverização atomizada dupla – Aspersor

  • Modelo do aspersor

  • LX8060SZ
  • Quantidade de aspersores

  • 2
  • Tamanho da gota

  • 50 a 300  μm
  • Largura máxima eficaz do pulverizador

    [3]

  • 11  m (altitude operacional relativa 2,5  m, velocidade de voo 7  m/s)

Sistema de pulverização atomizada dupla – Bomba de água

  • Modelo da bomba

  • Bomba impulsora de acionamento magnético
  • Taxa máx. de fluxo

  • 6  l/min*2

Sistema de dispersão T40

  • Materiais aplicáveis

  • Partículas sólidas secas com diâmetro de 0,5 a 5  mm
  • Volume do tanque de dispersão

  • 70  l
  • Carga interna do tanque de dispersão

  • 50  kg

    [1]
  • Largura de dispersão do sistema de dispersão

    [4]

  • 7  m
  • Temperatura de funcionamento recomendada

  • 0  °C a 40  °C

Radar omnidirecional de matriz faseada ativo

  • Número do modelo

  • RD2484R
  • Seguir terreno

  • Inclinação máxima: 30°
  • Desvio de obstáculos

    [5]

  • Distância sensível (horizontal):1,5 a 50  m
    FOV: 360° horizontal, ± 45° vertical
    Condições operacionais: Voar acima de 1,5  m sobre o obstáculo a uma velocidade não superior a 7  m/s
    Distância segura: 2,5  m (distância entre a ponta da hélice e o obstáculo quando a aeronave estiver em voo estacionário após a frenagem)
    Direção de detecção: desvio omnidirecional horizontal;
    Distância sensível (acima): 1,5 a 30  m
    FOV: 45°
    Condições operacionais: Disponível durante a decolagem, pouso e subida quando um obstáculo estiver mais de 1,5  m acima da aeronave
    Distância segura: 2,5  m (distância entre o topo da aeronave e o obstáculo quando a aeronave estiver fazendo voo estacionário após a frenagem)
    Direção de detecção: Superior

Radar de matriz faseada ativo traseiro e inferior

  • Número do modelo

  • RD2484B
  • Detecção de altitude

    [5]

  • Dentro da faixa de detecção de altitude: 1 a 45  m
    Alcance de altitude fixo: 1,5 a 30  m
  • Desvio de obstáculos traseiros

    [5]

  • Distância sensível (traseira): 1,5 a 30  m
    FOV: ± 60° horizontal, ± 25° vertical
    Condições operacionais: Disponível durante a decolagem, pouso e subida quando um obstáculo estiver mais de 1,5  m atrás da aeronave e a velocidade do voo não exceder 7  m/s
    Distância segura: 2,5  m (distância entre a ponta da hélice e o obstáculo quando a aeronave estiver fazendo voo estacionário após a frenagem)
    Direção de detecção: traseira

Sistema visual binocular

  • Faixa mensurável

  • 0,4 a 25  m
  • Velocidade de detecção efetiva

  • ≤ 7  m/s
  • Campo de visão (FOV)

  • Horizontal: 90°; Vertical: 106°
  • Requisitos ambientais de operação

  • Iluminação normal com superfícies texturizadas com nitidez

Controle remoto (CR) inteligente

  • Frequência de funcionamento do O3 Pro

    [6]

  • 2,4000 a 2,4835  GHz
    5,725 a 5,850  GHz
  • Distância efetiva do sinal do O3 Pro

  • SRRC: 5  km
    MIC/KCC/CE: 4  km
    FCC: 7  km
    (altitude da aeronave a 2,5  m em ambiente desobstruído e sem interferência)
  • Protocolo Wi-Fi

  • Wi-Fi 6
  • Frequência de funcionamento do Wi-Fi

    [6]

  • 2,4000 a 2,4835  GHz
    5,150 a 5,250  GHz
    5,725 a 5,850  GHz
  • Protocolo Bluetooth

  • Bluetooth 5.1
  • Frequência de funcionamento do Bluetooth

  • 2,4000 a 2,4835  GHz
  • Localização

  • GPS + Galileo + BeiDou
  • Telas de display

  • LCD sensível ao toque de 7,02  pol. com resolução de 1.920*1.200 e brilho de 1.200  cd/m2
  • Aeronave compatível

  • AGRAS T40, AGRAS T20P
  • Temperatura de funcionamento

  • -20  °C a 50  °C
  • Alcance da temperatura de armazenamento

  • -30  °C a 45  °C (dentro de um mês)
    -30  °C a 35  °C (entre um mês e três meses)
    -30  °C a 30  °C (entre três meses e um ano)
  • Temperatura de carregamento

  • 5° a 40  °C
  • Duração da bateria interna

  • 3,3  horas
  • Duração da bateria externa

  • 2,7  horas
  • Tipo de carregamento

  • Use um carregador USB-C com potência nominal e tensão máximas de 65  W e 20  V. O carregador portátil DJI é recomendado.
  • Tempo de carregamento

  • Duas horas para baterias internas e interna mais externa (para usar o método de carregamento oficial quando a aeronave estiver desligada)

Bateria de voo inteligente T40

  • Modelo

  • BAX601-30.000  mAh-52,22  V
  • Peso

  • Aprox. 12  kg
  • Capacidade

  • 30.000  mAh
  • Tensão

  • 52,22  V

Gerador inversor multifuncional D12000iE

  • Canal de saída

  • 1. Saída de carregamento CC 42 a 59,92  V/9.000  W
    2.Fonte de alimentação para dissipador de calor resfriado a ar 12  V/6  A
    3.Saída CA 230  V/1.500  W ou 120  V/750  W [7].
  • Tempo de carregamento da bateria

  • Leva de 9 a 12 minutos para carregar totalmente uma bateria (bateria T40)
  • Capacidade do tanque de combustível

  • 30  l
  • Método de partida

  • Partida do gerador por meio do interruptor de partida de um botão
  • Potência máxima do motor

  • 12.000  W
  • Tipo de combustível

  • Gasolina sem chumbo com RON ≥ 91 (LRA ≥ 87) e teor de álcool inferior a 10%
    (*Brasil: gasolina sem chumbo com RON ≥ 91 e teor de álcool de 27%)
  • Consumo de combustível de referência [8]

  • 500  ml/kWh
  • Modelo do óleo do motor

  • SJ 10  W-40

Definição

  • [1] Os dados foram medidos ao nível do mar. O peso da carga é bastante afetado pela temperatura e altitude ambiente. O peso da carga precisa ser reduzido em 10  kg para cada aumento de 1.000  m na altitude. O aplicativo DJI Agras recomendará o peso da carga de acordo com o status atual e os arredores da aeronave. Ao adicionar materiais, o peso máximo não deve exceder o valor recomendado. Caso contrário, a segurança do voo pode ser comprometida.
    [2] Duração do voo estacionário medido ao nível do mar com uma velocidade do vento inferior a 3  m/s e temperatura ambiente de 25  °C, quando a duração da bateria caiu de 100% para 0%. Os dados são apenas para referência. O ambiente real pode ser diferente do ambiente de teste. A figura listada é apenas para referência.
    [3] A largura de pulverização do sistema de pulverização depende do cenário operacional.
    [4] A largura de dispersão do sistema de dispersão depende do cenário operacional.
    [5] A faixa de detecção eficaz varia dependendo do material, posição, formato e outras propriedades do obstáculo.
    [6] Em alguns países, as frequências de 5,1 e 5,8  GHz são proibidas ou a frequência de 5,1  GHz é permitida apenas para uso interno. Consulte as leis e regulamentações locais. [7] A potência e a tensão reais podem variar de acordo com os regulamentos locais
    [8] Medida usando gasolina RON 92 ao nível próximo do mar, com temperatura ambiente de 25  °C, enquanto carrega a 9  kW.
  • Os termos HDMI, HDMI High-Definition Multimedia Interface (interface multimédia de alta-definição), a apresentação comercial HDMI e os Logótipos HDMI são marcas comerciais ou marcas registadas da HDMI Licensing Administrator, Inc.

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