Zenmuse L1

Geral

• Nome do produto

• Zenmuse L1

• Dimensões

• 152 × 110 × 169 mm

• Peso

• 930±10 g

• Energia

• Típico: 30 W; Máx.: 60 W

• Classificação de IP

• IP54

• Aeronave compatível

• Matrice 300 RTK

• Faixa de temperatura operacional

• -20 ° a 50 °C (-4 ° a 122 °F)
  0 ° a 50 °C (32 ° a 122 °F)(ao usar câmera de mapeamento RGB)

• Intervalo de temperatura de armazenamento

• -20 ° a 60 °C (-4 ° a 140 °F)

Desempenho do sistema

• Faixa de detecção

• 450 m a 80% de refletividade, 0 klx;
  190 m a 10% de refletividade, 100 klx

• Taxa de pontos

• Retorno único: máx. 240.000 pts/s;
  Retorno múltiplo: máx. 480.000 pts/s

• Precisão do sistema(RMS 1σ)¹

• Horizontal: 10 cm a 50 m;
  Vertical: 5 cm a 50 m

• Modos de coloração de nuvem de pontos em tempo real

• Cor verdadeira; coloração por refletividade; coloração por elevação; coloração por Distância

Lidar

• Precisão de faixas(RMS 1σ)²

• 3 cm a 100 m

• Retornos máximos possíveis

• 3

• Modos de digitalização

• Padrão de digitalização não repetitivo, Padrão de digitalização repetitivo

• Campo visual (FOV)

• Padrão de digitalização não repetitivo: 70,4° (horizontal) × 77,2° (vertical);
  Padrão de digitalização repetitivo: 70,4° (horizontal) × 4,5° (vertical)

• Segurança do laser

• Classe 1(IEC 60825-1:2014) (Segurança ocular)

Sistema de navegação inercial

• Frequência de atualização IMU

• 200 Hz

• Faixa do acelerômetro

• ± 8 g

• Faixa do medidor de velocidade angular

• ± 2.000 dps

• Precisão de guinada(RMS 1σ)¹

• Tempo real: 0,3°, Pós-processamento: 0,15°

• Precisão de inclinação/rotação(RMS 1σ)¹

• Tempo real: 0,05°, Pós-processamento: 0,025°

Sensor de visão de posicionamento auxiliar

• Resolução

• 1280×960

• Campo visual (FOV)

• 95°

Câmera de mapeamento RGB

• Tamanho do sensor

• 1 polegada

• Pixels efetivos

• 20 MP

• Tamanho da foto

• 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)

• Comprimento focal

• 8,8 mm / 24 mm (equivalente)

• Velocidade do obturador

• Velocidade mecânica do obturador: 1/2000 – 8 s
  Velocidade eletrônica do obturador: 1/8000 – 8 s

• ISO

• Vídeo: 100-3200 (automático), 100-6400 (manual)
  Foto: 100 – 3200 (automático), 100 – 12800 (manual)

• Faixa de abertura

• f/2,8 – f/11

• Sistema de arquivos compatível

• FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)

• Formato de foto

• JPEG

• Formato de vídeo

• MOV, MP4

• Resolução de vídeo

• H.264, 4K: 3840×2160 30p

Gimbal

• Sistema estabilizado

• 3 eixos (inclinação, rotação, panorâmica)

• Faixa de vibração angular

• 0,01°

• Montagem

• DJI SKYPORT removível

• Faixa mecânica

• Inclinação: -120° a + 30°; Panorâmica: ±320°

• Modos de operação

• Seguir/Livre/Recentralizar

Armazenamento de dados

• Armazenamento de dados brutos

• Foto/IMU/Arquivos GNSS/Armazenamento de dados de nuvem de pontos/Calibração

• Cartões microSD compatíveis

• microSD: Velocidade de gravação sequencial de 50 MB/s ou superior e classificação de velocidade UHS-I Grau 3 ou superior; Capacidade máx.: 256 GB

• Cartões microSD recomendados

• SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
  Lexar 1066x 128GB U3
  Samsung EVO Plus 128GB

Software de pós-processamento

• Software compatível

• DJI Terra

• Formato de dados

• O DJI Terra é compatível com a exportação de modelos de nuvem de pontos de formato padrão:
  Formato de nuvem de pontos: Formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
  Formato do modelo de reconstrução: Formato B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB

Notes

• 1. A precisão foi medida sob as seguintes condições em um ambiente de laboratório da DJI: após 5 minutos de aquecimento, usando uma Mapping Mission (“Missão de mapeamento”) com Calibration Flight (“Voo de calibração”) habilitado no DJI Pilot e com RTK no status FIXO. A altitude relativa foi definida como 50 metros, a velocidade de voo como 10 m/s, a inclinação do estabilizador como -90° e cada trecho em linha reta da rota de voo possuía menos de 1000 metros. O DJI Terra foi usado para pós-processamento.
  2. Medido em um ambiente de 25℃ com um alvo (80% de refletividade) a 100 metros de distância. O resultado pode variar em diferentes condições de teste.
  * Consulte a página em inglês do produto para obter a lista mais recente de recursos e especificações.