Agras T30

Recurso

• Eficiência operacional por hora

• 40  acres

• Radar de alta precisão

• √ Sistema de radar omnidirecional esférico para desvio de obstáculos

• Precisão de planejamento do controle remoto

• √ (RTK/GNSS)

• Exaustão de ar da tubulação

• √ (Exaustão com um botão)

• Planejamento da operação 3D pelo motor alimentado por IA

• √

• Fluxômetro de alta precisão

• √ (Fluxômetro eletromagnético de canal duplo com erro de ± 2%)

• Medidor de nível

• Medidor de nível contínuo (com detecção de carga de pesticida em tempo real e previsão inteligente de ponto de abastecimento)

• Fluxo máximo de pulverização

• 7,2  l/min (com bico XR11001)
  8  l/min (com bico XR110015 opcional)

• Método de instalação do tanque de pesticida

• Tanque de pesticida fixo

• Método de instalação da bateria

• Baterias removíveis

• Controle remoto único para vários drones

• √ (controle remoto único para até três drones)

• Tecnologia D-RTK

• √

• Módulo do radar superior

• √

• Função a laser do voo

• √

• Função inteligente de resistência/retorno

• √

• Previsão inteligente do ponto de abastecimento

• √

• FPV com visibilidade dianteira

• √

• FPV com visibilidade traseira

• √

• Função de virada coordenada

• √

• Tecnologia de segmentação de galhos

• √

Parâmetros do drone

• Peso total (sem as baterias)

• 26,4  kg

• Peso máximo de decolagem

• 73  kg (perto do nível do mar)

• Razão máxima peso-impulso

• 1,70 com peso de decolagem de 66,5  kg

• Precisão de voo estacionário (com bom sinal GNSS)

• Com D-RTK ativado:
  ± 10  cm (horizontal) e ± 10  cm (vertical)
  Com D-RTK desativado:
  ± 0,6  m (horizontal) e ± 0,3  m (vertical) (com função de radar ativada: ± 0,1  m）

• Bandas de frequência RTK e GNSS

• RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2 e Galileo E1/E5
  GNSS: GPS L1, GLONASS F1 e Galileo E1

• Consumo máximo de energia

• 11.000  W

• Consumo de energia em voo estacionário

• 10.000  W (com peso de decolagem de 66,5  kg)

• Resistência do voo estacionário

• 20,5  min (a 29.000  mAh e peso de decolagem de 36,5  kg)
  7,8  min (a 29.000  mAh e peso de decolagem de 66,5  kg)

• Ângulo máximo de inclinação

• 15°

• Velocidade máxima de voo operacional

• 7  m/s

• Velocidade máxima de nivelação

• 10  m/s (com sinais de GNSS fortes)

• Velocidade máxima de vento suportável

• 8  m/s

• Altitude de voo máxima

• 4.500  m
  *Reduza a carga de pesticida em 12% com cada aumento de 1.000 metros em altitude.

• Umidade recomendada do ambiente operacional

• < 93%

• Temperatura recomendada do ambiente operacional

• 0  ℃ a 45  ℃

Parâmetros da estrutura

• Distância máxima do rotor

• 2.145  mm

• Dimensões

• 2.858  mm × 2.685  mm × 790  mm (com braços e pás desdobrados)
  2.030  mm × 1.866  mm × 790  mm (com braços desdobrados e pás dobradas)
  1.170  mm × 670  mm × 857  mm (com braços dobrados)

Sistema de alimentação – Motor

• Dimensões do estator

• 100 × 18  mm

• Valor KV

• 77  rpm/V

• Tração máxima

• 18,7  kg/rotor

• Potência máxima

• 3.600  W/rotor

• Peso

• 756  g

Sistema de alimentação – Hélices

• Diâmetro x inclinação

• 38 × 20  pol.

• Peso (com uma única pá)

• 106  g

Sistema de alimentação – ESC

• Corrente máxima de operação (contínua)

• 60  A

• Tensão de operação máxima

• 60,9  V (14S LiPo)

Câmeras em FPV

• Ângulo de exibição (FOV)

• Horizontal: 129°, vertical: 82°

• Resolução

• 1.280 × 720 15 a 30  qps

Holofotes FPV

• Intensidade máxima de luminosidade

• 13,2 lux com luz direta de 5 metros

Sistema de pulverização – Tanque de operação

• Volume do tanque de operação

• 30  l com carga total

• Carga operacional

• 30  kg com carga total

Sistema de pulverização – Bicos

• Modelo do bico

• SX11001VS (padrão)
  SX110015VS (opcional)
  Drones para árvores frutíferas: TX-VK04 (opcional)

• Quantidade de bicos

• 16

• Fluxo máximo de pulverização

• SX11001VS: 7,2  l/min
  SX110015VS: 8  l/min
  TX-VK4: 3,6  l/min

• Tamanho da partícula atomizada

• SX11001VS: 130 a 250  μm
  SX110015VS: 170 a 265  μm
  TX-VK4: 110 a 135  μm
  (dependendo do ambiente operacional real, fluxo de pulverização e outros fatores)

• Largura máxima efetiva de pulverização

• 4 a 9  m (com 12 bicos e uma distância de 1,5 a 3  metros da lavoura)

Sistema de pulverização – Bomba de água

• Modelo da bomba de água

• Bomba de êmbolo

• Tensão de operação

• 60  V

• Fluxo máximo

• 4  l/min ×1

Sistema de pulverização – Fluxômetro

• Faixa de medição do fluxo

• 0,25 a 20  l/min

• Erro de medição do fluxo

• < ± 2%

• Líquido mensurável

• Condutividade > 50  μS/cm, líquidos típicos: água da torneira ou pesticidas inorgânicos ou orgânicos

Radar de desvio de obstáculo omnidirecional

• Modelo

• RD2424R

• Frequência de funcionamento

• SRRC/NCC/FCC: 24,05 a 24,25  GHz
  MIC/KCC/CE: 24,05 a 24,25  GHz

• Consumo de energia operacional

• 12  W

• Potência isotrópica radiada equivalente (EIRP)

• SRRC: < 13  dBm; NCC/MIC/KCC/CE/FCC: < 20  dBm

• Manutenção de altura e adaptação ao terreno

• Faixa de medição de altura: 1 a 30  m
  Faixa de manutenção de altura: 1,5 a 15  m
  Inclinação máxima em modo montanha: 35°

• Sistema de desvio de obstáculos

• Distância perceptível: 1,5 a 30  m
  Ângulo de exibição (FOV): Horizontal: 360°, vertical: ± 15°
  Condições de uso: A altitude relativa do drone precisa ser maior do que 1,5  m e a velocidade menor do que 7  m/s
  Distância segura: 2,5  m (a distância entre a ponta da hélice e o obstáculo depois que o drone desacelerar para um voo estacionário)
  Direção para desvio de obstáculos: Desvio horizontal de obstáculo omnidirecional

• Classificação da resistência à água

• IP67

Radar superior

• Modelo

• RD2414U

• Frequência de funcionamento

• SRRC/NCC/FCC: 24,05 a 24,25  GHz
  MIC/KCC/CE: 24,05 a 24,25  GHz

• Desvio de obstáculo aéreo

• Distância perceptível: 1,5 a 10  m
  Ângulo de exibição (FOV): 80°
  Condições de uso: Durante a decolagem, pouso e subida, quando a distância relativa entre o drone e o objetivo acima for maior do que 1,5  m
  Distância segura: 2  m (a distância entre o ponto mais alto na parte superior do drone e o obstáculo depois que o drone frear e fizer voo estacionário de forma estável)
  Direção de desvio de obstáculos: Acima do drone

• Classificação da resistência à água

• IP67

• Potência isotrópica radiada equivalente (EIRP)

• SRRC: < 13  dBm; NCC/MIC/KCC/CE/
  FCC: < 20  dBm

• Consumo de energia operacional

• 4  W

Bateria

• Modelo

• BAX501 – 29.000  mAh – 51,8  V

• Peso

• Aproximadamente 10,1  kg

• Taxa de descarga

• 11,5C

• Classificação da resistência à água

• IP54 com proteção de envasamento em nível de placa

• Capacidade

• 29.000  mAh

• Tensão

• 51,8  V

Controle remoto

• Modelo

• RM500-ENT

• Frequência de funcionamento do Ocusync Industry Edition

• 2,4000 a 2,4835  GHz
  5,725 a 5,850  GHz

• Alcance do sinal efetivo na frequência de funcionamento Ocusync Industry Edition (sem interferência e bloqueio)

• SRRC: 5  km; MIC/KCC/CE: 4  km; FCC: 7  km
  (medido quando a altura operacional do drone for 2,5  m)

• EIRP da frequência de funcionamento do Ocusync Industry Edition

• 2,4  GHz
  SRRC/CE/MIC/KCC: 18,5  dBm;
  FCC: 29,5  dBm;
  5,8  GHz
  SRRC: 20,5  dBm;
  FCC: 28,5  dBm
  CE: 12,5  dBm

• Protocolos de Wi-Fi

• Wi-Fi Direct, Display Wireless, 802.11a/g/n/ac
  Compatível com Wi-Fi com 2×2 MIMO

• Frequência de funcionamento do Wi-Fi

• 2,4000 a 2,4835  GHz
  5,150 a 5,250  GHz
  5,725 a 5,850  GHz

• EIRP do Wi-Fi

• 2,4  GHz
  SRRC/CE: 18,5  dBm; FCC/MIC/KCC: 20,5  dBm;
  5,2  GHz
  SRRC/FCC/CE/MIC: 14  dBm; KCC: 10  dBm;
  5,8  GHz
  SRRC/FCC: 18  dBm; CE/KCC: 12  dBm;

• Protocolo do Bluetooth

• Bluetooth 4.2

• Frequência de funcionamento do Bluetooth

• 2,4000 a 2,4835  GHz

• EIRP do Bluetooth

• SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6,5  dBm

• Posicionamento

• Modo duplo GPS+GLONASS

• Tela de display

• Tela de 5,5  pol. com resolução de 1.920 × 1.080 e brilho de 1.000  cd/m² e SO Android

• Memória operacional (RAM)

• 4  GB LPDDR4

• Espaço de armazenamento (ROM)

• Um cartão microSD com 32  GB e espaço de armazenamento extensível de até 128  GB, velocidade de transferência classificada como Velocidade UHS-I Classe 3

• HDMI

• HDMI 1.4

• Drones compatíveis

• Drones agrícolas T30 e T10

• Consumo de energia operacional

• 18  W

• Temperatura ambiente operacional

• -10  ℃ a 40  ℃

• Temperatura ambiente de armazenamento

• -30  ℃ a 60  ℃ (dentro de 1  mês)
  -30  ℃ a 45  ℃ (mais de 1 mês e menos de 3  meses)
  -30  ℃ a 35  ℃ (mais de 3  meses e menos de 6  meses)
  -30  ℃ a 25  ℃ (mais de 6  meses)
  (com baterias integradas carregadas de 40% a 60%)

• Temperatura ambiente de carregamento

• 5  ℃ a 40  ℃

Baterias integradas do controle remoto

• Baterias integradas

• Bateria de íons de lítio 18650 (5.000  mAh a 7,2  V)

• Duração da bateria

• 2  horas

• Método de carregamento

• Use um carregador rápido USB 12  V/2  A

• Tempo de carregamento

• 2,5  horas (use o carregador rápido USB 12  V/2  A quando o controle remoto estiver desligado)

• Corrente/Tensão da fonte de alimentação da entrada USB-A do controle remoto

• 5  V/1,5  A

Bateria inteligente externa do controle remoto

• Modelo

• WB37 – 4,920  mAh – 7,6  V

• Tipo de bateria

• 2S LiPo

• Capacidade

• 4.920  mAh

• Capacidade

• 37,39  Wh

• Tensão

• 7,6  V

• Temperatura ambiente de carregamento

• 5  ℃ a 40  ℃

• Duração da bateria

• 2  horas

Assistente de carregamento da bateria inteligente externa do controle remoto

• Modelo

• WCH2

• Voltagem de entrada

• 17,3 a 26,2  V

• Tensão e corrente de saída

• 8,7  V e 6  A

• Temperatura ambiente operacional

• 5  ℃ a 40  ℃

Adaptador de energia do assistente de carregamento da bateria inteligente externa

• Modelo

• A14 – 057N1A

• Voltagem de entrada

• 100 a 240  V e 50/60  Hz

• Tensão de saída

• 17,4  V

• Potência nominal

• 57  W

Sistema de dispersão 3.0 T30

• Peso do sistema de dispersão

• 3,9  kg

• Área máxima de abertura

• 44,6  cm²

• Materiais aplicáveis

• Partículas sólidas secas com diâmetro de 0,5 a 5  mm

• Volume do tanque de propagação

• 40  l

• Carga máxima do tanque de propagação

• 35  kg

• Classificação da resistência à água

• IP67

• Voltagem de entrada

• Alimentação: 60  V
  Controle: 15  V

• Potência máxima

• 60  V a 250  W
  15  V a 50  W

• Temperatura recomendada do ambiente operacional

• 0  ℃ a 40  ℃

• Dimensões

• 560 × 435 × 320  mm

• Velocidade máxima de rotação

• 1.300  RPM

Estação de carregamento com frequência variável D9000i

• Dimensões

• 610 × 520 × 625  mm

• Peso

• 65  kg

• Canal de saída

• 1. Saída de carregamento cc
  2. Saída ca auxiliar 220  V/300  W

• Parâmetros da saída cc

• 40  V a 60  V
  120  A

• Parâmetros da saída ca

• 220  V ou 100  V (dependendo da área de envio)

• Potência de carregamento

• 7.200  W

• Tempo até carga total

• Carrega totalmente uma bateria em 9 a 12 minutos

• Capacidade do tanque de combustível

• 25  l

• Método de inicialização

• Inicialização com um botão ou inicialização com puxo

• Precisão da tensão de carregamento

• +/- 0,1  V

• Precisão da corrente de carregamento

• +/- 1  A

• Tensão de oscilação no carregamento

• 200  mV

• Deslocamento máximo do motor

• 420  cc

• Potência máxima do motor

• 9.000  W

• Velocidade nominal de rotação do motor

• 3.600  RPM

• Tipo de combustível

• Gasolina 92

• Consumo de combustível de referência

• 0,6  l por bateria inteligente T30
  *Carregada de 30% a 95%

• Modelo do óleo do motor

• SAE 10  W – 30

Gerenciador de carregamento inteligente T30

• Dimensões

• 300 × 280 × 230  mm

• Peso total

• 11,5  kg

• Voltagem de entrada

• 100 a 264  Vca

• Tensão de saída

• 40 a 60  V

• Potência nominal

• 7

• Corrente de carregamento

• 120  A

• Tempo de carregamento

• Carrega totalmente uma bateria em 9 a 12 minutos

• Precisão da tensão de carregamento

• +/- 0,1  V

• Precisão da corrente de carregamento

• +/- 1  A

• Quantidade de canais de saída

• 2

• Funções de proteção

• Proteção contra excesso de temperatura, sobretensão, subtensão, curto-circuito e parada do ventilador

• Temperatura ambiente de carregamento

• -20  ℃ a 45  ℃

• Segurança no carregamento

• Proteção da fiação ca, proteção do cabo de alimentação e proteção do conector de carregamento

Notas

• Os termos HDMI, HDMI High-Definition Multimedia Interface (interface multimédia de alta-definição), a apresentação comercial HDMI e os Logótipos HDMI são marcas comerciais ou marcas registadas da HDMI Licensing Administrator, Inc.